01
Associe o acionamento à tarefa
Um inversor de frequência, eixo servo e robô atendem requisitos diferentes. Compare faixa de velocidade, perfil de torque, repetibilidade de posicionamento, ciclo de trabalho e carga mecânica antes de escolher a abordagem.
02
Leia a sequência por inteiro
Aceleração, desaceleração, tempo de acomodação e sincronismo com outros equipamentos afetam o ciclo. Coordene comandos de movimento com realimentação, permissivos e modos seguros de operação.
03
Comissione com evidências
Registre parâmetros do motor e do feedback, confirme sentido e limites e teste toda a faixa de operação. Tendências de velocidade, torque, erro de seguimento e tempo ajudam a separar ajuste de restrição mecânica.