01
Acompanhe a varredura
As entradas são amostradas, a lógica é executada e as saídas são atualizadas. Tempo de ciclo, prioridades de tarefa, eventos e atualização de I/O afetam o que o controlador observa e comanda.
02
Separe interface e controle
A IHM apresenta contexto do processo, alarmes e comandos do operador. Ela deve refletir o modelo de controle com clareza, enquanto intertravamentos e funções de segurança permanecem nas camadas apropriadas.
03
Valide as fronteiras
Confira tipo e escala do sinal, qualidade, estados de falha, modos e resposta dos alarmes. Um teste documentado do sensor ao valor exibido e à saída cria uma boa base de comissionamento.